湖北农业科学
湖北農業科學
호북농업과학
2011年
21期
4473-4476
,共4页
刘海明%吴永锦%黄双根%黄大星
劉海明%吳永錦%黃雙根%黃大星
류해명%오영금%황쌍근%황대성
测控技术%步进电机%转速控制%模糊PID控制%禽蛋
測控技術%步進電機%轉速控製%模糊PID控製%禽蛋
측공기술%보진전궤%전속공제%모호PID공제%금단
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究.
設計瞭基于單片機的禽蛋抓取控製繫統的步進電機控製技術,運用PID控製技術對步進電機進行瞭算法設計,將PID與模糊控製相結閤組成模糊PID控製,基于MATLAB建立瞭倣真模型併對其倣真結果進行瞭分析,利用單片機測控繫統進行瞭試驗研究.
설계료기우단편궤적금단조취공제계통적보진전궤공제기술,운용PID공제기술대보진전궤진행료산법설계,장PID여모호공제상결합조성모호PID공제,기우MATLAB건립료방진모형병대기방진결과진행료분석,이용단편궤측공계통진행료시험연구.
