系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
7期
1511-1517
,共7页
王亮%康凤举%邓红德%陈怀民
王亮%康鳳舉%鄧紅德%陳懷民
왕량%강봉거%산홍덕%진부민
视觉着陆%实时扩展%图形语言%虚拟现实%半物理仿真验证
視覺著陸%實時擴展%圖形語言%虛擬現實%半物理倣真驗證
시각착륙%실시확전%도형어언%허의현실%반물리방진험증
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法.利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑.
針對無人機視覺著陸相關方法、算法驗證睏難的問題,提齣瞭一種基于Windows平檯下採用圖形建模語言、實時擴展技術以及虛擬現實技術,實現基于視覺的無人機著陸半物理倣真驗證的方法.利用該方法構建的半物理實時倣真平檯能夠驗證無人機視覺著陸相關方法、算法的正確性、可行性,及時暴露缺陷,為基于視覺的無人機著陸相關方法、算法提供有效驗證途徑和技術手段,併為今後無人機視覺著陸方法逐步工程化提供必要的技術支撐.
침대무인궤시각착륙상관방법、산법험증곤난적문제,제출료일충기우Windows평태하채용도형건모어언、실시확전기술이급허의현실기술,실현기우시각적무인궤착륙반물리방진험증적방법.이용해방법구건적반물리실시방진평태능구험증무인궤시각착륙상관방법、산법적정학성、가행성,급시폭로결함,위기우시각적무인궤착륙상관방법、산법제공유효험증도경화기술수단,병위금후무인궤시각착륙방법축보공정화제공필요적기술지탱.
