微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
217-218,210
,共3页
廖一%崔慧海%曾迎生%唐璐
廖一%崔慧海%曾迎生%唐璐
료일%최혜해%증영생%당로
弯曲振动%超声波传感器%陆地自主车%测距
彎麯振動%超聲波傳感器%陸地自主車%測距
만곡진동%초성파전감기%륙지자주차%측거
未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术.超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用.但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.
未知環境下的實時障礙探測是陸地自主車(也稱室外移動機器人)智能導航的關鍵技術.超聲波傳感器與其它環境探測傳感器相比,具有價格低廉、便于安裝使用且不受光線影響的優點,在國內外移動機器人測距繫統中得到瞭廣汎應用.但由于作用距離較短的原因,超聲波傳感器一般用于機器人低速運行在靜態環境中的短距離測量,無法作為高速行駛陸地自主車的前視傳感器來使用.針對這一情況,研製瞭一種高功率低頻率的遠距離超聲傳感器,其波束角為9,最大作用距離可超過35m,能滿足高速行駛的陸地自主車進行遠距離測距的要求.
미지배경하적실시장애탐측시륙지자주차(야칭실외이동궤기인)지능도항적관건기술.초성파전감기여기타배경탐측전감기상비,구유개격저렴、편우안장사용차불수광선영향적우점,재국내외이동궤기인측거계통중득도료엄범응용.단유우작용거리교단적원인,초성파전감기일반용우궤기인저속운행재정태배경중적단거리측량,무법작위고속행사륙지자주차적전시전감기래사용.침대저일정황,연제료일충고공솔저빈솔적원거리초성전감기,기파속각위9,최대작용거리가초과35m,능만족고속행사적륙지자주차진행원거리측거적요구.
