控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2003年
6期
555-557
,共3页
PMAC%直线电机%前馈控制
PMAC%直線電機%前饋控製
PMAC%직선전궤%전궤공제
论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整.通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能.
論述瞭PMAC運動控製器的性能及其伺服控製功能;簡述瞭直線電機的伺服控製策略;提齣瞭基于PMAC的直線電機速度/加速度前饋控製算法;對算法中各箇參數的作用做瞭簡單的介紹,闡述瞭速度前饋和加速度前饋參數的性能及其調整.通過實驗得到證明,引入適噹的速度和加速度前饋,可較好地補償繫統的跟隨誤差,從而提高繫統的性能.
논술료PMAC운동공제기적성능급기사복공제공능;간술료직선전궤적사복공제책략;제출료기우PMAC적직선전궤속도/가속도전궤공제산법;대산법중각개삼수적작용주료간단적개소,천술료속도전궤화가속도전궤삼수적성능급기조정.통과실험득도증명,인입괄당적속도화가속도전궤,가교호지보상계통적근수오차,종이제고계통적성능.
