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2015년 基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪 基于有限時間控製的欠驅動水麵船舶直線航跡跟蹤 기우유한시간공제적흠구동수면선박직선항적근종
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2015년 基于μC/OS-Ⅲ和ARM的空心杯电机控制器设计 基于μC/OS-Ⅲ和ARM的空心杯電機控製器設計 기우μC/OS-Ⅲ화ARM적공심배전궤공제기설계