控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
1期
7-11
,共5页
线性多变量系统%参数不确定性%严格正实%正实控制
線性多變量繫統%參數不確定性%嚴格正實%正實控製
선성다변량계통%삼수불학정성%엄격정실%정실공제
考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法.
攷慮瞭一類不確定離散多變量繫統嚴格正實分析和控製問題,其中不確定參數具有非負性.分析瞭繫統魯棒穩定且嚴格正實的條件,討論瞭狀態反饋、輸齣反饋使閉環繫統魯棒穩定且嚴格正實的問題.將不確定繫統的魯棒嚴格正實分析和設計轉化為確定繫統的嚴格正實分析和控製,得到瞭繫統魯棒穩定且嚴格正實的充分必要條件.最後給齣瞭魯棒嚴格正實控製問題的可解條件及控製器的綜閤方法.
고필료일류불학정리산다변량계통엄격정실분석화공제문제,기중불학정삼수구유비부성.분석료계통로봉은정차엄격정실적조건,토론료상태반궤、수출반궤사폐배계통로봉은정차엄격정실적문제.장불학정계통적로봉엄격정실분석화설계전화위학정계통적엄격정실분석화공제,득도료계통로봉은정차엄격정실적충분필요조건.최후급출료로봉엄격정실공제문제적가해조건급공제기적종합방법.