河南科技大学学报(自然科学版)
河南科技大學學報(自然科學版)
하남과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2009年
1期
18-21
,共4页
智能车%寻迹%脉冲宽度调制%HCS12单片机
智能車%尋跡%脈遲寬度調製%HCS12單片機
지능차%심적%맥충관도조제%HCS12단편궤
介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
介紹瞭一種基于Freescale公司的16位HCS12單片機的一種智能車控製繫統,它採用黑白CMOS攝像頭作為路徑識彆裝置,通過圖像識彆提取路徑信息.利用單片機產生PWM波,控製小車速度和轉嚮,利用自製的速度傳感器來穫取小車噹前速度,實現速度的閉環控製,增加小車的穩定性,較之常規的光電傳感器識彆路徑方案,利用攝像頭傳感器可以穫取更多的路徑信息.測試結果錶明,智能車能按任意給定的黑色引導線更能以較快的速度平穩地運行.
개소료일충기우Freescale공사적16위HCS12단편궤적일충지능차공제계통,타채용흑백CMOS섭상두작위로경식별장치,통과도상식별제취로경신식.이용단편궤산생PWM파,공제소차속도화전향,이용자제적속도전감기래획취소차당전속도,실현속도적폐배공제,증가소차적은정성,교지상규적광전전감기식별로경방안,이용섭상두전감기가이획취경다적로경신식.측시결과표명,지능차능안임의급정적흑색인도선경능이교쾌적속도평은지운행.
