宜宾学院学报
宜賓學院學報
의빈학원학보
JOURNAL OF YIBIN UNIVERSITY
2008年
6期
64-66
,共3页
ARM%机器鱼%舵机%级联
ARM%機器魚%舵機%級聯
ARM%궤기어%타궤%급련
本文主要以仿生机器量的设计和实现为目标,根据童的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真.其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处.
本文主要以倣生機器量的設計和實現為目標,根據童的遊動特點,採用瞭基于ARM模塊控製為主,外加沉浮模塊、舵機驅動模塊、無線遙控模塊等為輔,從而實現機器魚的倣真.其中沉浮機製,舵機級聯的ARM控製為本文最大的創新之處.
본문주요이방생궤기량적설계화실현위목표,근거동적유동특점,채용료기우ARM모괴공제위주,외가침부모괴、타궤구동모괴、무선요공모괴등위보,종이실현궤기어적방진.기중침부궤제,타궤급련적ARM공제위본문최대적창신지처.
