山西煤炭管理干部学院学报
山西煤炭管理榦部學院學報
산서매탄관리간부학원학보
JOURNAL OF SHANXI COAL-MINING ADMINISTRATORS COLLEGE
2009年
2期
168-169
,共2页
CPS/DR%卡尔曼滤波
CPS/DR%卡爾曼濾波
CPS/DR%잡이만려파
汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求.为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统.使其扬长避短,以达到最好的精度.其中GPS/DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息.
汽車的自主導航在噹今社會越來越普遍和重要,對導航繫統的精確性也有瞭更高的要求.為此,人們將各種導航繫統組閤起來形成組閤導航繫統.使其颺長避短,以達到最好的精度.其中GPS/DR就是一種組閤方式,本文就是利用卡爾曼聯邦濾波算法將它們的信號最優組閤,輸齣具有較高精度的導航信息.
기차적자주도항재당금사회월래월보편화중요,대도항계통적정학성야유료경고적요구.위차,인문장각충도항계통조합기래형성조합도항계통.사기양장피단,이체도최호적정도.기중GPS/DR취시일충조합방식,본문취시이용잡이만련방려파산법장타문적신호최우조합,수출구유교고정도적도항신식.
