机器人足球视觉系统的图像校准研究与实现
궤기인족구시각계통적도상교준연구여실현
Research of image calibration in vision system for robot soccer
  • 万方数据
    机械设计与制造 궤계설계여제조
    MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
    2009年 12期 179-181 ,共3页

    史晋芳%马孟超

    사진방%마맹초

    视觉系统%畸变校准%投影校正 視覺繫統%畸變校準%投影校正
    시각계통%기변교준%투영교정
    针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算提高校准精度,最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求.
    침대Robocup소형조궤기인족구시각계통중적도상교준배절적관건기술진행분석연구,이용개진적섭상궤표정산법건립상응적수학모형,채용간길적방법진행구해,병통과투영교준적계산제고교준정도,최종사해시각계통보증료비새중실시성화준학성적요구.
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