兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
12期
42-44,48
,共4页
伺服控制%多模态PID控制%模糊理论
伺服控製%多模態PID控製%模糊理論
사복공제%다모태PID공제%모호이론
由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统.但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差.为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构.通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果.
由于結構簡單,可靠和安全,PID控製廣汎用于伺服控製繫統.但其固有的缺陷導緻對複雜繫統控製效果變差.為解決某些問題,設計一種多模態模糊PID控製器,應用模糊控製理論在線調節控製器參數和結構.通過控製實際轉檯伺服繫統驗證其具有良好的控製效果.
유우결구간단,가고화안전,PID공제엄범용우사복공제계통.단기고유적결함도치대복잡계통공제효과변차.위해결모사문제,설계일충다모태모호PID공제기,응용모호공제이론재선조절공제기삼수화결구.통과공제실제전태사복계통험증기구유량호적공제효과.
