平面形状可变刚体机构概述及关节生成算法
평면형상가변강체궤구개술급관절생성산법
A Summary of Shape-changing Rigid-body Mechanisms and Joint Generation Algorithm
  • 万方数据
    机电产品开发与创新 궤전산품개발여창신
    DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
    2010年 6期 1-3 ,共3页

    王志远%李端玲

    왕지원%리단령

    形状可变机构%设计轮廓%曲线匹配 形狀可變機構%設計輪廓%麯線匹配
    형상가변궤구%설계륜곽%곡선필배
    平面形状可变刚体机构是基于给出的运动轨迹,即设计轮廓,通过对刚体运动链的综合,实现对设计轮廓的精确匹配,其关键在于对设计轮廓的分段.对机构运动链的综合过程予以研究,列出设计流程与数学分析方法,提出基于曲线曲率不性原理的新算法对设计轮廓进行关节划分,较明显的降低设计复杂度,并在设计实例中得到应用.
    평면형상가변강체궤구시기우급출적운동궤적,즉설계륜곽,통과대강체운동련적종합,실현대설계륜곽적정학필배,기관건재우대설계륜곽적분단.대궤구운동련적종합과정여이연구,렬출설계류정여수학분석방법,제출기우곡선곡솔불성원리적신산법대설계륜곽진행관절화분,교명현적강저설계복잡도,병재설계실례중득도응용.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문