机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
1期
60-62,78
,共4页
陈深%高春甫%荆宝德%罗志勇%沈孟锋%陈远超
陳深%高春甫%荊寶德%囉誌勇%瀋孟鋒%陳遠超
진심%고춘보%형보덕%라지용%침맹봉%진원초
可编程片上系统%自寻迹%切割机器人%运动控制
可編程片上繫統%自尋跡%切割機器人%運動控製
가편정편상계통%자심적%절할궤기인%운동공제
针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统.该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制.实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的要求,具有实际工程应用价值.
針對自尋跡移動切割機器人控製為非完整繫統控製的特點,構建瞭機器人運動模型,併分析瞭其運動規律,設計瞭一種基于可編程片上繫統(SOPC)技術的切割機器人運動控製繫統.該繫統以EP3C55芯片為控製覈心,採用模糊控製策略實現瞭切割機器人的運動控製.實驗結果錶明,該控製繫統運行平穩,控製響應快,能夠滿足切割機器人的實時控製的要求,具有實際工程應用價值.
침대자심적이동절할궤기인공제위비완정계통공제적특점,구건료궤기인운동모형,병분석료기운동규률,설계료일충기우가편정편상계통(SOPC)기술적절할궤기인운동공제계통.해계통이EP3C55심편위공제핵심,채용모호공제책략실현료절할궤기인적운동공제.실험결과표명,해공제계통운행평은,공제향응쾌,능구만족절할궤기인적실시공제적요구,구유실제공정응용개치.
