CAJ | 학술논문

长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变.设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案.在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系.与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解.这使得标定方案的计算量大为降低.该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定.
장시간정탄존저적제도탄전,기첩련관조적표정삼수장발생교대적개변.설계료일충제도탄전첩련관조적재가표정방안.재급출관성기건오차모형화관도계통오차방정적기출상,상세추도료재부앙、편항(통과발사가파동실현)화횡곤(통과내부횡곤격리배전동실현)삼충단축선전조건하,관도계통속도오차변화솔적변화량여첩련관조표정삼수적관계.여통상적계통급표정방안불동,해방안불필구해관도계통오차미분방정,이시대유궤동전후계통속도오차변화솔구조적대수방정진행구해.저사득표정방안적계산량대위강저.해방안무수장첩련관조종제도탄전상탁사하래,괄용우외장조건하탄재관조적정기표정.