导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2011年
6期
34-39
,共6页
弹道导弹%交替处%目标跟踪%交互式多模型
彈道導彈%交替處%目標跟蹤%交互式多模型
탄도도탄%교체처%목표근종%교호식다모형
弹道导弹飞行主动段和自由段的运动学模型差别很大,在未准确知道导弹关机点时间先验信息前提下如何对弹道导弹主动段到自由段进行连续跟踪已成为目前亟待解决的问题.针对该问题,提出了一种实时交互多模型跟踪算法,根据弹道导弹主动段和自由段不同受力情况建立相应的跟踪模型.该算法包括两个滤波器:一个为对主动段跟踪效果比较好的CA-EKF滤波器,另一个为对自由段跟踪效果比较好的CV-EKF滤波器.两滤波器之间通过模型概率更新实现对目标的自适状态估计.仿真实验证明,该跟踪算法能够对弹道导弹主动段与自由段交替处进行连续跟踪,并且达到了理想的估计精度.
彈道導彈飛行主動段和自由段的運動學模型差彆很大,在未準確知道導彈關機點時間先驗信息前提下如何對彈道導彈主動段到自由段進行連續跟蹤已成為目前亟待解決的問題.針對該問題,提齣瞭一種實時交互多模型跟蹤算法,根據彈道導彈主動段和自由段不同受力情況建立相應的跟蹤模型.該算法包括兩箇濾波器:一箇為對主動段跟蹤效果比較好的CA-EKF濾波器,另一箇為對自由段跟蹤效果比較好的CV-EKF濾波器.兩濾波器之間通過模型概率更新實現對目標的自適狀態估計.倣真實驗證明,該跟蹤算法能夠對彈道導彈主動段與自由段交替處進行連續跟蹤,併且達到瞭理想的估計精度.
탄도도탄비행주동단화자유단적운동학모형차별흔대,재미준학지도도탄관궤점시간선험신식전제하여하대탄도도탄주동단도자유단진행련속근종이성위목전극대해결적문제.침대해문제,제출료일충실시교호다모형근종산법,근거탄도도탄주동단화자유단불동수력정황건립상응적근종모형.해산법포괄량개려파기:일개위대주동단근종효과비교호적CA-EKF려파기,령일개위대자유단근종효과비교호적CV-EKF려파기.량려파기지간통과모형개솔경신실현대목표적자괄상태고계.방진실험증명,해근종산법능구대탄도도탄주동단여자유단교체처진행련속근종,병차체도료이상적고계정도.
