制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
15期
8-11,15
,共5页
刚柔混合分析%反共振频率%有限元%Adams
剛柔混閤分析%反共振頻率%有限元%Adams
강유혼합분석%반공진빈솔%유한원%Adams
在一些对控制精度和响应性能要求很高的伺服系统中,机械系统的柔性不能忽视.为分析某航天仪器扫描系统中传动轴的柔性对系统性能的影响,本文首先建立了抽象的简化模型进行理论分析,并利用通用的多体动力学软件Adams对模型进行仿真,研究了有限刚度的机械系统的输入输出性能.针对实际的扫描系统,使用Adams将其中关键的传动轴进行柔性化处理,建立了系统的刚-柔混合动力学模型,对该模型进行仿真分析,得到了力矩激励下实际系统的共振和反共振频率.对反共振频率的进一步研究表明,力矩输入时的反共振频率点就是开环控制下的机械系统共振点,在实际系统的设计中需要特别考虑机械系统的这种柔性所带来的影响.
在一些對控製精度和響應性能要求很高的伺服繫統中,機械繫統的柔性不能忽視.為分析某航天儀器掃描繫統中傳動軸的柔性對繫統性能的影響,本文首先建立瞭抽象的簡化模型進行理論分析,併利用通用的多體動力學軟件Adams對模型進行倣真,研究瞭有限剛度的機械繫統的輸入輸齣性能.針對實際的掃描繫統,使用Adams將其中關鍵的傳動軸進行柔性化處理,建立瞭繫統的剛-柔混閤動力學模型,對該模型進行倣真分析,得到瞭力矩激勵下實際繫統的共振和反共振頻率.對反共振頻率的進一步研究錶明,力矩輸入時的反共振頻率點就是開環控製下的機械繫統共振點,在實際繫統的設計中需要特彆攷慮機械繫統的這種柔性所帶來的影響.
재일사대공제정도화향응성능요구흔고적사복계통중,궤계계통적유성불능홀시.위분석모항천의기소묘계통중전동축적유성대계통성능적영향,본문수선건립료추상적간화모형진행이론분석,병이용통용적다체동역학연건Adams대모형진행방진,연구료유한강도적궤계계통적수입수출성능.침대실제적소묘계통,사용Adams장기중관건적전동축진행유성화처리,건립료계통적강-유혼합동역학모형,대해모형진행방진분석,득도료력구격려하실제계통적공진화반공진빈솔.대반공진빈솔적진일보연구표명,력구수입시적반공진빈솔점취시개배공제하적궤계계통공진점,재실제계통적설계중수요특별고필궤계계통적저충유성소대래적영향.
