西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2003年
12期
1255-1258,1283
,共5页
盛云龙%闫治安%苏宏业%褚健
盛雲龍%閆治安%囌宏業%褚健
성운룡%염치안%소굉업%저건
凸多面体%输入饱和约束%最小时间控制
凸多麵體%輸入飽和約束%最小時間控製
철다면체%수입포화약속%최소시간공제
针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据.
針對輸入有界的離散時間線性定常繫統,利用凸多麵體集閤的幾何特性,求解與有限步可控區域相聯繫的凸多麵體集閤的邊界超平麵法嚮量,進而得到有限步可控區域的精確錶示.計算實踐錶明,與求解可控區域的傳統方法相比,該方法具有更高的計算效率,且噹有限步可控區域對應較多的步數時,該方法在計算效率上的優勢更加顯著.還結閤最小時間控製問題和鎮定問題,說明用該方法得到的有限步可控區域的精確描述,能夠為解決約束繫統的控製問題提供重要依據.
침대수입유계적리산시간선성정상계통,이용철다면체집합적궤하특성,구해여유한보가공구역상련계적철다면체집합적변계초평면법향량,진이득도유한보가공구역적정학표시.계산실천표명,여구해가공구역적전통방법상비,해방법구유경고적계산효솔,차당유한보가공구역대응교다적보수시,해방법재계산효솔상적우세경가현저.환결합최소시간공제문제화진정문제,설명용해방법득도적유한보가공구역적정학묘술,능구위해결약속계통적공제문제제공중요의거.
