工程力学
工程力學
공정역학
ENGINEERING MECHANICS
2006年
11期
58-62
,共5页
闵建琴%陆秋海%葛东云%邹怀武%肖余之
閔建琴%陸鞦海%葛東雲%鄒懷武%肖餘之
민건금%륙추해%갈동운%추부무%초여지
对接机构%非线性参数%辨识%直接参数识别法%多自由度
對接機構%非線性參數%辨識%直接參數識彆法%多自由度
대접궤구%비선성삼수%변식%직접삼수식별법%다자유도
采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数.六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性.
採用直接參數識彆方法(DPE)由繫統的輸入、輸齣數據識彆空間對接機構的物理參數:慣量矩陣、阻尼矩陣和剛度繫數矩陣.首先建立瞭對接機構簡化非線性動力學方程,然後利用繫統已知的對稱性和非滿陣信息將機構的非線性物理方程變形為參數線性的辨識模型,分彆採用同時需要位移、速度和加速度數據的DPE方法和隻需要位移數據的四階差分DPE方法識彆機構的物理參數.六自由度對接機構倣真算例驗證瞭兩種方法的可行性.
채용직접삼수식별방법(DPE)유계통적수입、수출수거식별공간대접궤구적물리삼수:관량구진、조니구진화강도계수구진.수선건립료대접궤구간화비선성동역학방정,연후이용계통이지적대칭성화비만진신식장궤구적비선성물리방정변형위삼수선성적변식모형,분별채용동시수요위이、속도화가속도수거적DPE방법화지수요위이수거적사계차분DPE방법식별궤구적물리삼수.륙자유도대접궤구방진산례험증료량충방법적가행성.
