机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2007年
7期
14-16
,共3页
柔性机构%结构设计%设计方法%结构构型
柔性機構%結構設計%設計方法%結構構型
유성궤구%결구설계%설계방법%결구구형
柔性机构结构构型问题是研究柔性机构结构设计的基础,提出了一种伪杆组法的柔性机构结构设计方法,该方法认为柔性构件、柔性运动副和柔性杆组是柔性机构结构构成基本元素,柔性机构是由这些基本元素依次连接而成,分析了柔性构件及其自由度、柔性运动副及其自由度,并给出了基于该方法的柔性机构构成示例,最后对柔性夹钳机构进行了基于该方法的构成说明.
柔性機構結構構型問題是研究柔性機構結構設計的基礎,提齣瞭一種偽桿組法的柔性機構結構設計方法,該方法認為柔性構件、柔性運動副和柔性桿組是柔性機構結構構成基本元素,柔性機構是由這些基本元素依次連接而成,分析瞭柔性構件及其自由度、柔性運動副及其自由度,併給齣瞭基于該方法的柔性機構構成示例,最後對柔性夾鉗機構進行瞭基于該方法的構成說明.
유성궤구결구구형문제시연구유성궤구결구설계적기출,제출료일충위간조법적유성궤구결구설계방법,해방법인위유성구건、유성운동부화유성간조시유성궤구결구구성기본원소,유성궤구시유저사기본원소의차련접이성,분석료유성구건급기자유도、유성운동부급기자유도,병급출료기우해방법적유성궤구구성시례,최후대유성협겸궤구진행료기우해방법적구성설명.
