河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
3期
17-20
,共4页
机器视觉%位姿%微工作台
機器視覺%位姿%微工作檯
궤기시각%위자%미공작태
基于机器视觉,提出一种全行程检测六自由度微工作台三维运动位姿的新方法,此方法可利用单目视觉来实现目标的三维位姿检测.用三个固定在微工作台上的标准球的球心作为标志点表征工作台在三维空间的位姿,通过固定好的摄像机对工作台上三个标准球在三维空间的视觉跟踪,检测标准球在视野中位置和直径的变化,判断球心在固定坐标系的三维坐标,建立图像空间与物空间的映射模型,得到工作台在三维空间的位姿,进而检测到工作台在每个采样时间的运动误差.
基于機器視覺,提齣一種全行程檢測六自由度微工作檯三維運動位姿的新方法,此方法可利用單目視覺來實現目標的三維位姿檢測.用三箇固定在微工作檯上的標準毬的毬心作為標誌點錶徵工作檯在三維空間的位姿,通過固定好的攝像機對工作檯上三箇標準毬在三維空間的視覺跟蹤,檢測標準毬在視野中位置和直徑的變化,判斷毬心在固定坐標繫的三維坐標,建立圖像空間與物空間的映射模型,得到工作檯在三維空間的位姿,進而檢測到工作檯在每箇採樣時間的運動誤差.
기우궤기시각,제출일충전행정검측륙자유도미공작태삼유운동위자적신방법,차방법가이용단목시각래실현목표적삼유위자검측.용삼개고정재미공작태상적표준구적구심작위표지점표정공작태재삼유공간적위자,통과고정호적섭상궤대공작태상삼개표준구재삼유공간적시각근종,검측표준구재시야중위치화직경적변화,판단구심재고정좌표계적삼유좌표,건립도상공간여물공간적영사모형,득도공작태재삼유공간적위자,진이검측도공작태재매개채양시간적운동오차.
