控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
5期
481-486,491
,共7页
多机器人%覆盖%路径规划算法%效果评价%研究进展
多機器人%覆蓋%路徑規劃算法%效果評價%研究進展
다궤기인%복개%로경규화산법%효과평개%연구진전
系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
繫統地總結瞭噹前覆蓋問題的定義、分類和應用前景.對多機器人覆蓋中關于通信、環境地圖、路徑規劃算法及效果評價等方麵的研究進展情況進行瞭闡述.分析併指齣若榦多機器人覆蓋研究中的重點和難點問題:體繫結構、通信技術、協商協作、地圖錶示、路徑規劃及效果評價,併對未來的研究髮展方嚮進行瞭探討.
계통지총결료당전복개문제적정의、분류화응용전경.대다궤기인복개중관우통신、배경지도、로경규화산법급효과평개등방면적연구진전정황진행료천술.분석병지출약간다궤기인복개연구중적중점화난점문제:체계결구、통신기술、협상협작、지도표시、로경규화급효과평개,병대미래적연구발전방향진행료탐토.
