微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
34期
283-285
,共3页
张芳%刘广璞%潘宏侠%高强
張芳%劉廣璞%潘宏俠%高彊
장방%류엄박%반굉협%고강
调平系统%比例积分微分神经元网络控制%性平台
調平繫統%比例積分微分神經元網絡控製%性平檯
조평계통%비례적분미분신경원망락공제%성평태
为了缩短惯性平台的调平时间提高调平的精度,本文首先建立了平台的数学模型,在此基础上建立了基于PID(Propor-tional-Integral-Derivative)神经元网络控制的平台调平系统,该系统主要由水平传感器、PID神经网络控制器、D/A和A/D转换模块、变频器和电机组成,四条支腿同时升高调平.仿真结果表明,在x方向和y方向水平偏差角度分别不超过2°时,调平时间小于50s,调平精度小于2,调平过程中平台稳定,无虚腿现象,实现了机电式四点调平.经过长期使用,系统运行稳定,可靠性高.该控制器可应用于不同的调平系统中.
為瞭縮短慣性平檯的調平時間提高調平的精度,本文首先建立瞭平檯的數學模型,在此基礎上建立瞭基于PID(Propor-tional-Integral-Derivative)神經元網絡控製的平檯調平繫統,該繫統主要由水平傳感器、PID神經網絡控製器、D/A和A/D轉換模塊、變頻器和電機組成,四條支腿同時升高調平.倣真結果錶明,在x方嚮和y方嚮水平偏差角度分彆不超過2°時,調平時間小于50s,調平精度小于2,調平過程中平檯穩定,無虛腿現象,實現瞭機電式四點調平.經過長期使用,繫統運行穩定,可靠性高.該控製器可應用于不同的調平繫統中.
위료축단관성평태적조평시간제고조평적정도,본문수선건립료평태적수학모형,재차기출상건립료기우PID(Propor-tional-Integral-Derivative)신경원망락공제적평태조평계통,해계통주요유수평전감기、PID신경망락공제기、D/A화A/D전환모괴、변빈기화전궤조성,사조지퇴동시승고조평.방진결과표명,재x방향화y방향수평편차각도분별불초과2°시,조평시간소우50s,조평정도소우2,조평과정중평태은정,무허퇴현상,실현료궤전식사점조평.경과장기사용,계통운행은정,가고성고.해공제기가응용우불동적조평계통중.
