沈阳建筑大学学报（自然科学版）
瀋暘建築大學學報（自然科學版）
침양건축대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2009年
2期
399-403
,共5页
乔枫%张华%周悦%朴慧京
喬楓%張華%週悅%樸慧京
교풍%장화%주열%박혜경
时滞系统%滑模变结构控制%最优控制%过程控制%不确定性系统
時滯繫統%滑模變結構控製%最優控製%過程控製%不確定性繫統
시체계통%활모변결구공제%최우공제%과정공제%불학정성계통
目的 研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法 采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果 滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论 滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.
目的 研究一類線性不確定時滯繫統控製器的設計問題,改善時滯繫統的控製效果.方法 採用滑模變結構控製策略,先用線性變換將原來的時滯繫統變成一箇無時滯的繫統,再利用最優控製理論設計滑動平麵併選擇適噹的滑模變結構控製規律,保證繫統狀態在有限的時間內到達滑動麵.結果 滑模變結構控製比PID控製超調量小10%,調節時間短5%,有效地抑製瞭繫統控製器輸齣的抖動問題.結論 滑模變結構控製方法具有更優的動態特性及魯棒性,有效地提高瞭時滯繫統的控製效果.
목적 연구일류선성불학정시체계통공제기적설계문제,개선시체계통적공제효과.방법 채용활모변결구공제책략,선용선성변환장원래적시체계통변성일개무시체적계통,재이용최우공제이론설계활동평면병선택괄당적활모변결구공제규률,보증계통상태재유한적시간내도체활동면.결과 활모변결구공제비PID공제초조량소10%,조절시간단5%,유효지억제료계통공제기수출적두동문제.결론 활모변결구공제방법구유경우적동태특성급로봉성,유효지제고료시체계통적공제효과.
