机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
7期
127-129
,共3页
王鹏虎%李小兵%付国庆%王强
王鵬虎%李小兵%付國慶%王彊
왕붕호%리소병%부국경%왕강
三级倒立摆%滑模%变结构控制
三級倒立襬%滑模%變結構控製
삼급도립파%활모%변결구공제
提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究.该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性.实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性.
提齣瞭一種基于全程滑模的變結構控製方法對具有單控製輸入的三級倒立襬繫統進行平衡控製的綜閤設計和成功的實驗研究.該方法使得倒立襬繫統從初始時刻開始就運行在滑模麵上,從而使繫統具有較彊的魯棒性.實驗結果證明瞭該控製方法的有效性和可行性.
제출료일충기우전정활모적변결구공제방법대구유단공제수입적삼급도립파계통진행평형공제적종합설계화성공적실험연구.해방법사득도립파계통종초시시각개시취운행재활모면상,종이사계통구유교강적로봉성.실험결과증명료해공제방법적유효성화가행성.
