基于Pro/E的串并联机器人的逆向运动学仿真
기우Pro/E적천병련궤기인적역향운동학방진
The Reversal Kinematic Simulation of the Series-parallel Robot Base on Pro/E
  • 万方数据
    机电产品开发与创新 궤전산품개발여창신
    DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
    2009年 6期 21-22 ,共2页

    杨慧敏%滑玉卿%冯智强

    양혜민%활옥경%풍지강

    Pro/E%逆向%实体建模%运动学仿真 Pro/E%逆嚮%實體建模%運動學倣真
    Pro/E%역향%실체건모%운동학방진
    在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律.
    재Pro/E중완성천병련궤기인적삼유건모,교용Pro/E중측량결과수출적도표문건,이용반가구동적방법건립운동방진,연후교묘창건좌표계,통과측량득도실제구동전동궤적운동규률.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문