东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2010年
3期
506-511
,共6页
王金湘%陈南%殷国栋%皮大伟
王金湘%陳南%慇國棟%皮大偉
왕금상%진남%은국동%피대위
车辆%多主体%集成控制%主动后轮转向%ESP%硬件在环仿真
車輛%多主體%集成控製%主動後輪轉嚮%ESP%硬件在環倣真
차량%다주체%집성공제%주동후륜전향%ESP%경건재배방진
建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵.
建立瞭基于多主體機製的車輛主動後輪轉嚮(ARS)+ESP集成控製繫統,搭建瞭鬆耦閤協調控製框架以處理相對獨立的ARS和ESP之間的閤作和競爭,從而提高車輛的操縱穩定性能.採用單片微機和嵌入式實時操作繫統,開髮瞭該集成控製繫統的控製器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控製繫統的ECU硬件在環倣真平檯.用此平檯進行倣真試驗,研究基于多主體機製的集成控製算法在極限工況下的性能.結果錶明,與單獨的ARS或ESP控製相比,該集成控製繫統能更好地實現車輛狀態跟蹤和穩定操縱.
건립료기우다주체궤제적차량주동후륜전향(ARS)+ESP집성공제계통,탑건료송우합협조공제광가이처리상대독립적ARS화ESP지간적합작화경쟁,종이제고차량적조종은정성능.채용단편미궤화감입식실시조작계통,개발료해집성공제계통적공제기원형;기우Matlab/Simulink/dSPACE,탑건ARS+ESP집성공제계통적ECU경건재배방진평태.용차평태진행방진시험,연구기우다주체궤제적집성공제산법재겁한공황하적성능.결과표명,여단독적ARS혹ESP공제상비,해집성공제계통능경호지실현차량상태근종화은정조종.
