江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
28-31
,共4页
赵万忠%施国标%林逸%孙培坤%刘顺
趙萬忠%施國標%林逸%孫培坤%劉順
조만충%시국표%림일%손배곤%류순
电动客车%电动助力转向%回正控制%模糊PID%策略
電動客車%電動助力轉嚮%迴正控製%模糊PID%策略
전동객차%전동조력전향%회정공제%모호PID%책략
以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标,提出了模糊自整定PID回正控制策略.以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器获取的转角和转速信号为控制信号,采用模糊自整定PID方法进行回正控制,输出回正控制电压,使助力电机将转向盘迅速带到中位.综合模糊控制和PID控制的双重优点,设计了模糊PID控制器,根据所设计的模糊规则在线修正PID控制器的参数,使控制器在不同工况下达到较好的控制效果,提高了EPS系统的回正性能.仿真试验和实车试验结果表明:模糊PID控制策略能够有效改善车辆在低速时的回正不足,抑制了车辆在高速时的回正超调现象,使转向盘能够迅速回到中位,保证驾驶员的手感没有受到不良影响.
以增彊電動客車電動助力轉嚮繫統(EPS)的迴正性能為目標,提齣瞭模糊自整定PID迴正控製策略.以轉嚮盤轉角傳感器和轉嚮盤轉速傳感器穫取的轉角和轉速信號為控製信號,採用模糊自整定PID方法進行迴正控製,輸齣迴正控製電壓,使助力電機將轉嚮盤迅速帶到中位.綜閤模糊控製和PID控製的雙重優點,設計瞭模糊PID控製器,根據所設計的模糊規則在線脩正PID控製器的參數,使控製器在不同工況下達到較好的控製效果,提高瞭EPS繫統的迴正性能.倣真試驗和實車試驗結果錶明:模糊PID控製策略能夠有效改善車輛在低速時的迴正不足,抑製瞭車輛在高速時的迴正超調現象,使轉嚮盤能夠迅速迴到中位,保證駕駛員的手感沒有受到不良影響.
이증강전동객차전동조력전향계통(EPS)적회정성능위목표,제출료모호자정정PID회정공제책략.이전향반전각전감기화전향반전속전감기획취적전각화전속신호위공제신호,채용모호자정정PID방법진행회정공제,수출회정공제전압,사조력전궤장전향반신속대도중위.종합모호공제화PID공제적쌍중우점,설계료모호PID공제기,근거소설계적모호규칙재선수정PID공제기적삼수,사공제기재불동공황하체도교호적공제효과,제고료EPS계통적회정성능.방진시험화실차시험결과표명:모호PID공제책략능구유효개선차량재저속시적회정불족,억제료차량재고속시적회정초조현상,사전향반능구신속회도중위,보증가사원적수감몰유수도불량영향.
