航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
2期
3-6,22
,共5页
潘寒尽%邱学军%魏峰%马达
潘寒儘%邱學軍%魏峰%馬達
반한진%구학군%위봉%마체
电动舵系统%滑模预测控制%抖振%鲁棒性
電動舵繫統%滑模預測控製%抖振%魯棒性
전동타계통%활모예측공제%두진%로봉성
针对电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种滑模预测控制算法.该方法将模型预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入到离散滑模控制,不仅保证了系统的稳定性和鲁棒性,而且完全消除了系统抖振.通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号.
針對電動舵繫統的精確控製問題,在建立繫統非線性數學模型的基礎上,設計瞭一種滑模預測控製算法.該方法將模型預測控製中滾動優化、反饋校正的思想引入到離散滑模控製,不僅保證瞭繫統的穩定性和魯棒性,而且完全消除瞭繫統抖振.通過對典型導彈電動舵繫統倣真,結果錶明,在電動舵繫統受內部參數攝動和外部非線性榦擾的工況下,利用該方法設計的控製器,能實現快速、準確、無超調地跟蹤給定信號.
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