机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2011年
4期
82-84,88
,共4页
灵巧手%DSP%超声电机
靈巧手%DSP%超聲電機
령교수%DSP%초성전궤
设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路.给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现.
設計瞭一種超聲電機驅動的多指靈巧手控製繫統的硬件電路.給齣靈巧手控製繫統的硬件總體設計方案,併對靈巧手控製繫統的譯碼電路、關節信息採集電路、超聲電機啟停和正反轉電路、超聲電機的調速電路等外圍電路模塊的硬件設計過程作瞭詳細的闡述,併加以實現.
설계료일충초성전궤구동적다지령교수공제계통적경건전로.급출령교수공제계통적경건총체설계방안,병대령교수공제계통적역마전로、관절신식채집전로、초성전궤계정화정반전전로、초성전궤적조속전로등외위전로모괴적경건설계과정작료상세적천술,병가이실현.
