计算机辅助工程
計算機輔助工程
계산궤보조공정
COMPUTER AIDED ENGINEERING
2011年
4期
25-28,37
,共5页
谭志辉%黄运保%王启富%陈立平
譚誌輝%黃運保%王啟富%陳立平
담지휘%황운보%왕계부%진립평
点云拼接%移动最小二乘曲面%迭代最近点
點雲拼接%移動最小二乘麯麵%迭代最近點
점운병접%이동최소이승곡면%질대최근점
针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘( Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该MLS曲面.实验结果表明该算法能获得精确、稳定的拼接结果.
針對現有點雲拼接方法受被測零件複雜外形和測量譟聲影響的問題,提齣基于移動最小二乘( Moving Least-Squares,MLS)麯麵的點雲拼接算法.該算法利用一種極值投影方法來有效計算點到MLS麯麵的對應點,併結閤迭代最近點(Iterative Closest Point,ICP)算法將各箇視角的點雲統一到該MLS麯麵.實驗結果錶明該算法能穫得精確、穩定的拼接結果.
침대현유점운병접방법수피측령건복잡외형화측량조성영향적문제,제출기우이동최소이승( Moving Least-Squares,MLS)곡면적점운병접산법.해산법이용일충겁치투영방법래유효계산점도MLS곡면적대응점,병결합질대최근점(Iterative Closest Point,ICP)산법장각개시각적점운통일도해MLS곡면.실험결과표명해산법능획득정학、은정적병접결과.
