重庆工学院学报
重慶工學院學報
중경공학원학보
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
11期
1-5
,共5页
月球车%摇臂-转向架结构%越障分析
月毬車%搖臂-轉嚮架結構%越障分析
월구차%요비-전향가결구%월장분석
在崎岖不平的月面上,具有良好的越障能力对月球探测移动系统完成预期科考任务至关重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指标.以摇臂-转向架六轮结构移动系统为研究对象,对其垂直越障能力、爬坡能力与路面牵引系数的关系进行了定量分析研究.通过算例仿真了路面牵引系数对车体越障及爬坡能力的影响关系.
在崎嶇不平的月麵上,具有良好的越障能力對月毬探測移動繫統完成預期科攷任務至關重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指標.以搖臂-轉嚮架六輪結構移動繫統為研究對象,對其垂直越障能力、爬坡能力與路麵牽引繫數的關繫進行瞭定量分析研究.通過算例倣真瞭路麵牽引繫數對車體越障及爬坡能力的影響關繫.
재기구불평적월면상,구유량호적월장능력대월구탐측이동계통완성예기과고임무지관중요.수직월장화파파능력시월장능력분석적중요지표.이요비-전향가륙륜결구이동계통위연구대상,대기수직월장능력、파파능력여로면견인계수적관계진행료정량분석연구.통과산례방진료로면견인계수대차체월장급파파능력적영향관계.
