长安大学学报（自然科学版）
長安大學學報（自然科學版）
장안대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
4期
96-99
,共4页
机械工程%液压驱动流量耦合%时变非线性%简化模型参考自适应%仿真
機械工程%液壓驅動流量耦閤%時變非線性%簡化模型參攷自適應%倣真
궤계공정%액압구동류량우합%시변비선성%간화모형삼고자괄응%방진
为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性.结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出.结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用.
為瞭提高工程機械的動力及經濟性,將簡化模型參攷自適應(SMRAC)控製方法引入工程機械液壓-變量馬達流量耦閤時變非線性繫統中,通過建立分段優化模型的方法及對模型輔以最優反饋補償校正,建立瞭優化參攷模型,併利用比例-積分型矢量自適應控製律來保證繫統的穩定性.結閤某液壓試驗檯利用Matalab倣真軟件進行倣真試驗,得齣參攷模型輸齣最大超調量2.43%,自適應控製繫統輸齣最大超調量7.08%,控製繫統調整時間0.204 s,且過渡過程平穩,自適應控製繫統較好地跟隨參攷模型輸齣.結果錶明,結閤狀態反饋校正的簡化模型參攷自適應控製策略能有效剋服時變參數的影響,且該策略算法簡單實用.
위료제고공정궤계적동력급경제성,장간화모형삼고자괄응(SMRAC)공제방법인입공정궤계액압-변량마체류량우합시변비선성계통중,통과건립분단우화모형적방법급대모형보이최우반궤보상교정,건립료우화삼고모형,병이용비례-적분형시량자괄응공제률래보증계통적은정성.결합모액압시험태이용Matalab방진연건진행방진시험,득출삼고모형수출최대초조량2.43%,자괄응공제계통수출최대초조량7.08%,공제계통조정시간0.204 s,차과도과정평은,자괄응공제계통교호지근수삼고모형수출.결과표명,결합상태반궤교정적간화모형삼고자괄응공제책략능유효극복시변삼수적영향,차해책략산법간단실용.
