河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
6期
86-89
,共4页
邱瑛%富大伟%王惠森%李维
邱瑛%富大偉%王惠森%李維
구영%부대위%왕혜삼%리유
移动机器人%全区域覆盖%路径规划%避障
移動機器人%全區域覆蓋%路徑規劃%避障
이동궤기인%전구역복개%로경규화%피장
对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知-动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.
對全區域覆蓋的跼部路徑規劃,採用瞭一種模糊控製算法,利用模糊控製算法自身所具有的魯棒性和基于生物學上的感知-動作的行為相結閤.對于移動機器人的避障繫統提齣瞭充分接近障礙策略,併對相關理論和實現方法作瞭深入的研究.
대전구역복개적국부로경규화,채용료일충모호공제산법,이용모호공제산법자신소구유적로봉성화기우생물학상적감지-동작적행위상결합.대우이동궤기인적피장계통제출료충분접근장애책략,병대상관이론화실현방법작료심입적연구.
