拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2008年
2期
85-86
,共2页
汽车工程%EPS%操稳性%模型%仿真分析
汽車工程%EPS%操穩性%模型%倣真分析
기차공정%EPS%조은성%모형%방진분석
在电动助力转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了包含电动助力转向系统的人-车系统数学模型;经模拟仿真分析,表明该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应;并且EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶时的操纵,从而提高汽车的行驶安全性.
在電動助力轉嚮繫統中引入橫襬角速度反饋傳感器,建立瞭包含電動助力轉嚮繫統的人-車繫統數學模型;經模擬倣真分析,錶明該模型在EPS中引入橫襬角速度負反饋可以顯著改善前輪角階躍輸入下車輛的橫襬角速度的瞬態響應;併且EPS助力矩響應麯線上升平穩緩慢,有利于汽車在低附著繫數路麵高速轉嚮行駛時的操縱,從而提高汽車的行駛安全性.
재전동조력전향계통중인입횡파각속도반궤전감기,건립료포함전동조력전향계통적인-차계통수학모형;경모의방진분석,표명해모형재EPS중인입횡파각속도부반궤가이현저개선전륜각계약수입하차량적횡파각속도적순태향응;병차EPS조력구향응곡선상승평은완만,유리우기차재저부착계수로면고속전향행사시적조종,종이제고기차적행사안전성.
