华侨大学学报（自然科学版）
華僑大學學報（自然科學版）
화교대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAQIAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
1期
12-15
,共4页
机械手%下水道%抓取率%可编程逻辑控制器
機械手%下水道%抓取率%可編程邏輯控製器
궤계수%하수도%조취솔%가편정라집공제기
设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.
設計一種可手動/遠程控製的移動式清淤液壓驅動機械手繫統.分析其機械手機構、液壓驅動與控製和可編程電器控製的功用、工作原理、組成結構,研究和設計其相關的運動學和動力學.通過可編程控製器,可實現對抓子、迴轉檯上迴轉臂和升降臂的控製,完成清淤操作.提齣抓取率的概唸和抓耑理想軌跡線,分析實際軌跡線及特性要求,推導齣抓耑運動方程,實現瞭作業的高效率和過程控製的自動化.
설계일충가수동/원정공제적이동식청어액압구동궤계수계통.분석기궤계수궤구、액압구동여공제화가편정전기공제적공용、공작원리、조성결구,연구화설계기상관적운동학화동역학.통과가편정공제기,가실현대조자、회전태상회전비화승강비적공제,완성청어조작.제출조취솔적개념화조단이상궤적선,분석실제궤적선급특성요구,추도출조단운동방정,실현료작업적고효솔화과정공제적자동화.
