一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法
일충이동궤기인재삼유동태배경하적로경규화방법
A PATH PLANNING APPROACH FOR MOBILE ROBOT IN 3-D DYNAMIC ENVIRONMENT
  • 万方数据
    计算机应用与软件 계산궤응용여연건
    COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
    2009年 8期 223-224,234 ,共3页

    由畅宇%韩建达

    유창우%한건체

    移动机器人%三维动态环境%遗传算法%路径规划 移動機器人%三維動態環境%遺傳算法%路徑規劃
    이동궤기인%삼유동태배경%유전산법%로경규화
    提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.
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