电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
1期
104-110
,共7页
液压伺服位置系统%输出反馈控制%高增益观测器%参数估计%最终有界稳定
液壓伺服位置繫統%輸齣反饋控製%高增益觀測器%參數估計%最終有界穩定
액압사복위치계통%수출반궤공제%고증익관측기%삼수고계%최종유계은정
针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法.所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分.理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值.以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性.
針對具有不可測狀態、未知參數和非線性的軋機液壓伺服位置繫統,提齣一種基于高增益觀測器和參數估計器的自適應輸齣反饋控製算法.所構造的高增益觀測器不依賴于繫統輸入和參數估計值,它隻用于估計繫統狀態,所設計的動態反饋控製器包括:用于保證繫統穩定性的主反饋部分和牴消外部擾動和一些不確定性的補償部分.理論分析錶明,所提齣的控製算法能夠保證閉環繫統的所有信號有界,且繫統狀態及其估計誤差的最終收斂邊界依賴于觀測器的高增益值.以某650 mm可逆冷帶軋機液壓伺服位置繫統為例進行倣真,倣真結果驗證瞭所提齣算法的有效性.
침대구유불가측상태、미지삼수화비선성적알궤액압사복위치계통,제출일충기우고증익관측기화삼수고계기적자괄응수출반궤공제산법.소구조적고증익관측기불의뢰우계통수입화삼수고계치,타지용우고계계통상태,소설계적동태반궤공제기포괄:용우보증계통은정성적주반궤부분화저소외부우동화일사불학정성적보상부분.이론분석표명,소제출적공제산법능구보증폐배계통적소유신호유계,차계통상태급기고계오차적최종수렴변계의뢰우관측기적고증익치.이모650 mm가역랭대알궤액압사복위치계통위례진행방진,방진결과험증료소제출산법적유효성.
