农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2008年
5期
32-34,37
,共4页
丘华兰%张认成%杜建华%陈军
丘華蘭%張認成%杜建華%陳軍
구화란%장인성%두건화%진군
移动机器人%路径规划%蚁群算法%仿真
移動機器人%路徑規劃%蟻群算法%倣真
이동궤기인%로경규화%의군산법%방진
林区防火是关系国家林业安伞的重要工作之一.为此,使用栅格法对森林火灾探测机器人的工作空间进行简化,通过蚁群算法对其探测区域内的障碍物及局部目标进行路径规划,并据此进行了大量的仿真实验.实验结果表明,该算法简单、快速、高效,特别适合解决复杂环境下的路径规划问题.此算法为研究森林大空间平面范围内的热源自动搜索与逼近的最优路径规划问题奠定了一个基础.
林區防火是關繫國傢林業安傘的重要工作之一.為此,使用柵格法對森林火災探測機器人的工作空間進行簡化,通過蟻群算法對其探測區域內的障礙物及跼部目標進行路徑規劃,併據此進行瞭大量的倣真實驗.實驗結果錶明,該算法簡單、快速、高效,特彆適閤解決複雜環境下的路徑規劃問題.此算法為研究森林大空間平麵範圍內的熱源自動搜索與逼近的最優路徑規劃問題奠定瞭一箇基礎.
림구방화시관계국가임업안산적중요공작지일.위차,사용책격법대삼림화재탐측궤기인적공작공간진행간화,통과의군산법대기탐측구역내적장애물급국부목표진행로경규화,병거차진행료대량적방진실험.실험결과표명,해산법간단、쾌속、고효,특별괄합해결복잡배경하적로경규화문제.차산법위연구삼림대공간평면범위내적열원자동수색여핍근적최우로경규화문제전정료일개기출.
