测绘学报
測繪學報
측회학보
ACTA GEODAETICA ET CARTOGRAPHICA SINICA
2008年
3期
361-366
,共6页
HUANG Xian-yuan%隋立芬%FAN Peng-pai%曹轶之
HUANG Xian-yuan%隋立芬%FAN Peng-pai%曹軼之
HUANG Xian-yuan%수립분%FAN Peng-pai%조질지
有色状态噪声%无穷级数%现代时间序列分析%经典Kalman滤波%状态向量扩展法
有色狀態譟聲%無窮級數%現代時間序列分析%經典Kalman濾波%狀態嚮量擴展法
유색상태조성%무궁급수%현대시간서렬분석%경전Kalman려파%상태향량확전법
控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型.提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差.利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分析方法,构造出新的ARMA新息模型,并根据该新息模型设计状态最优滤波器.为了说明该方法的正确性和合理性,将它与标准的Kalman滤波和状态向量扩展法进行分析和比较.结果证明利用该方法能有效地控制有色状态噪声的影响.
控製有色狀態譟聲影響除瞭通過狀態嚮量擴展的方法外,也可以通過脩正隨機模型.提齣採用多項式長除法將有色狀態譟聲模型展開成無窮級數,截斷取其有限項,進而求取有色狀態譟聲方差.利用該方差對隨機模型進行脩正,再結閤現代時間序列分析方法,構造齣新的ARMA新息模型,併根據該新息模型設計狀態最優濾波器.為瞭說明該方法的正確性和閤理性,將它與標準的Kalman濾波和狀態嚮量擴展法進行分析和比較.結果證明利用該方法能有效地控製有色狀態譟聲的影響.
공제유색상태조성영향제료통과상태향량확전적방법외,야가이통과수정수궤모형.제출채용다항식장제법장유색상태조성모형전개성무궁급수,절단취기유한항,진이구취유색상태조성방차.이용해방차대수궤모형진행수정,재결합현대시간서렬분석방법,구조출신적ARMA신식모형,병근거해신식모형설계상태최우려파기.위료설명해방법적정학성화합이성,장타여표준적Kalman려파화상태향량확전법진행분석화비교.결과증명이용해방법능유효지공제유색상태조성적영향.
