火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
3期
92-95
,共4页
火炮拖动随动系统%复合控制%模糊PI控制
火砲拖動隨動繫統%複閤控製%模糊PI控製
화포타동수동계통%복합공제%모호PI공제
为了提高火炮拖动随动系统跟随误差精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环采用前馈校正和超前校正的复合控制.采用模糊PI参数自整定控制的思想,在速度环上设计了智能模糊控制器.仿真结果表明,与PID控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了火炮拖动随动系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.
為瞭提高火砲拖動隨動繫統跟隨誤差精度,在三環伺服控製繫統的基礎上,提齣瞭一種經典控製和智能控製相結閤的方法.利用誤差補償的思想,在位置環採用前饋校正和超前校正的複閤控製.採用模糊PI參數自整定控製的思想,在速度環上設計瞭智能模糊控製器.倣真結果錶明,與PID控製繫統相比較,繫統的動態誤差精度從10-3提高到10-4,明顯地增彊瞭火砲拖動隨動繫統的動態跟隨特性,併使繫統具有較彊的魯棒性.
위료제고화포타동수동계통근수오차정도,재삼배사복공제계통적기출상,제출료일충경전공제화지능공제상결합적방법.이용오차보상적사상,재위치배채용전궤교정화초전교정적복합공제.채용모호PI삼수자정정공제적사상,재속도배상설계료지능모호공제기.방진결과표명,여PID공제계통상비교,계통적동태오차정도종10-3제고도10-4,명현지증강료화포타동수동계통적동태근수특성,병사계통구유교강적로봉성.
