北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2010年
1期
9-13
,共5页
崔卫韬%曹莹瑜%黄军芬%黄继强
崔衛韜%曹瑩瑜%黃軍芬%黃繼彊
최위도%조형유%황군분%황계강
激光跟踪%管道焊接机器人%前置传感
激光跟蹤%管道銲接機器人%前置傳感
격광근종%관도한접궤기인%전치전감
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨.管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度.
研究併提齣瞭基于激光跟蹤的管道銲接機器人跟蹤算法,介紹瞭基于激光跟蹤的銲縫跟蹤技術的優點,對銲縫自動跟蹤過程以及該過程中前置傳感滯後跟蹤、實時跟蹤算法等關鍵技術問題進行瞭深入探討.管道銲接機器人的工藝試驗錶明:該算法可有效提高基于激光跟蹤的管道銲接機器人跟蹤精度.
연구병제출료기우격광근종적관도한접궤기인근종산법,개소료기우격광근종적한봉근종기술적우점,대한봉자동근종과정이급해과정중전치전감체후근종、실시근종산법등관건기술문제진행료심입탐토.관도한접궤기인적공예시험표명:해산법가유효제고기우격광근종적관도한접궤기인근종정도.
