天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
5期
417-423
,共7页
非线性系统%T-S模糊模型%时滞%保成本控制%线性矩阵不等式
非線性繫統%T-S模糊模型%時滯%保成本控製%線性矩陣不等式
비선성계통%T-S모호모형%시체%보성본공제%선성구진불등식
针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统,研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题.应用线性矩阵不等式(LMI)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性.闭环系统是渐近稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能保证闭环成本不超过某个界.应用基于LMI的凸优化方法,给出了针对系统故障的最优保成本状态反馈控制器设计.最后给出了仿真实例说明该方法的有效性.
針對帶有控製和狀態滯後的一類不確定非線性時滯繫統,研究瞭無記憶狀態反饋保成本容錯控製問題.應用線性矩陣不等式(LMI)給齣瞭執行器故障時模糊閉環繫統漸近穩定的充分條件,該條件保證瞭對所有允許的不確定性.閉環繫統是漸近穩定的,而且對于一箇給定的二次型成本函數,能保證閉環成本不超過某箇界.應用基于LMI的凸優化方法,給齣瞭針對繫統故障的最優保成本狀態反饋控製器設計.最後給齣瞭倣真實例說明該方法的有效性.
침대대유공제화상태체후적일류불학정비선성시체계통,연구료무기억상태반궤보성본용착공제문제.응용선성구진불등식(LMI)급출료집행기고장시모호폐배계통점근은정적충분조건,해조건보증료대소유윤허적불학정성.폐배계통시점근은정적,이차대우일개급정적이차형성본함수,능보증폐배성본불초과모개계.응용기우LMI적철우화방법,급출료침대계통고장적최우보성본상태반궤공제기설계.최후급출료방진실례설명해방법적유효성.
