计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2011年
4期
1508-1512
,共5页
双目立体视觉%摄像机标定%摄像机模型%立体标定%角点提取
雙目立體視覺%攝像機標定%攝像機模型%立體標定%角點提取
쌍목입체시각%섭상궤표정%섭상궤모형%입체표정%각점제취
为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法.该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精确求取摄像机内参数和畸变向量.为方便后续的图像校正,基于前面的单个摄像机标定,通过计算空间中的景物点在左右摄像机成像平面上盼位置关系,计算出双目视觉系统中两个摄像机之间的旋转矩阵R和平移向量T,从而实现了立体标定.实验结果表明,该算法能取得较高的精度,可以应用于双目视觉系统.
為實現雙目視覺繫統的立體標定,分析瞭攝像機成像模型,併充分攷慮瞭透鏡的徑嚮畸變和切嚮畸變,提齣瞭一種新的立體標定算法.該算法利用張正友的靈活標定算法,初步求取攝像機的內參數,結閤Brown算法併提取圖像中角點的子像素級坐標,精確求取攝像機內參數和畸變嚮量.為方便後續的圖像校正,基于前麵的單箇攝像機標定,通過計算空間中的景物點在左右攝像機成像平麵上盼位置關繫,計算齣雙目視覺繫統中兩箇攝像機之間的鏇轉矩陣R和平移嚮量T,從而實現瞭立體標定.實驗結果錶明,該算法能取得較高的精度,可以應用于雙目視覺繫統.
위실현쌍목시각계통적입체표정,분석료섭상궤성상모형,병충분고필료투경적경향기변화절향기변,제출료일충신적입체표정산법.해산법이용장정우적령활표정산법,초보구취섭상궤적내삼수,결합Brown산법병제취도상중각점적자상소급좌표,정학구취섭상궤내삼수화기변향량.위방편후속적도상교정,기우전면적단개섭상궤표정,통과계산공간중적경물점재좌우섭상궤성상평면상반위치관계,계산출쌍목시각계통중량개섭상궤지간적선전구진R화평이향량T,종이실현료입체표정.실험결과표명,해산법능취득교고적정도,가이응용우쌍목시각계통.
