CAJ | 학술논문

以头部运动特性为设计要求,对六自由度头盔伺服系统的尺寸优化设计及其方法进行了研究.通过实验数据分析,总结了飞行学员训练过程中头部的运动特性.将运动特性分为两类——必备指标和可选指标,并以此为设计性能要求,定义了头盔伺服系统各运动特性指标的目标函数,并结合非线性最小二乘法的原理,建立了优化问题的数学模型.提出了一种基于CVT(Centroidal Voronoi Tessellation)的非线性最小二乘改进算法,该方法首先利用CVT的特性对设计参数进行初始化,得到多组能均匀覆盖参数空间的参数初值,然后从不同的参数初值出发,采用非线性最小二乘法对优化问题进行求解,得到了多组可行解.数值仿真结果表明,所有优化结果的性能指标均满足必备指标要求,且新方法具有很强的全局搜索能力.以可选指标——工作空间灵活度最优作为判别准则,确定了问题的最优解,并通过最优解的部分性能指标分析,进一步验证了本文优化方法的有效性.
이두부운동특성위설계요구,대륙자유도두회사복계통적척촌우화설계급기방법진행료연구.통과실험수거분석,총결료비행학원훈련과정중두부적운동특성.장운동특성분위량류——필비지표화가선지표,병이차위설계성능요구,정의료두회사복계통각운동특성지표적목표함수,병결합비선성최소이승법적원리,건립료우화문제적수학모형.제출료일충기우CVT(Centroidal Voronoi Tessellation)적비선성최소이승개진산법,해방법수선이용CVT적특성대설계삼수진행초시화,득도다조능균균복개삼수공간적삼수초치,연후종불동적삼수초치출발,채용비선성최소이승법대우화문제진행구해,득도료다조가행해.수치방진결과표명,소유우화결과적성능지표균만족필비지표요구,차신방법구유흔강적전국수색능력.이가선지표——공작공간령활도최우작위판별준칙,학정료문제적최우해,병통과최우해적부분성능지표분석,진일보험증료본문우화방법적유효성.