电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
7期
32-35
,共4页
自主导航%景象匹配%直方图均衡化%匹配概率
自主導航%景象匹配%直方圖均衡化%匹配概率
자주도항%경상필배%직방도균형화%필배개솔
针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法.首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计算匹配结果.分析了景象匹配主要验证方法的优缺点,提出了一种实用的验证方法.利用该验证方法,在各种干扰条件下进行了大样本采样验证,并且采用相对突出因子对匹配结果进行评估.大量试验结果表明基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法可以有效地改善相关曲面的形态,突出相关曲面的尖锐程度,提高匹配概率.
針對基準圖與實時圖之間灰度分佈差異對匹配結果的影響,將直方圖調整與灰度相關算法相結閤,提齣瞭一種基于直方圖均衡化預處理的景象匹配導航方法.首先對基準圖與實時圖的直方圖進行調整,減少二者的灰度分佈差異,然後採用積相關算法計算匹配結果.分析瞭景象匹配主要驗證方法的優缺點,提齣瞭一種實用的驗證方法.利用該驗證方法,在各種榦擾條件下進行瞭大樣本採樣驗證,併且採用相對突齣因子對匹配結果進行評估.大量試驗結果錶明基于直方圖均衡化預處理的景象匹配導航方法可以有效地改善相關麯麵的形態,突齣相關麯麵的尖銳程度,提高匹配概率.
침대기준도여실시도지간회도분포차이대필배결과적영향,장직방도조정여회도상관산법상결합,제출료일충기우직방도균형화예처리적경상필배도항방법.수선대기준도여실시도적직방도진행조정,감소이자적회도분포차이,연후채용적상관산법계산필배결과.분석료경상필배주요험증방법적우결점,제출료일충실용적험증방법.이용해험증방법,재각충간우조건하진행료대양본채양험증,병차채용상대돌출인자대필배결과진행평고.대량시험결과표명기우직방도균형화예처리적경상필배도항방법가이유효지개선상관곡면적형태,돌출상관곡면적첨예정도,제고필배개솔.
