机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
14期
17-24
,共8页
曲学军%宋悦文%王勇%韩志仁%张凌云
麯學軍%宋悅文%王勇%韓誌仁%張凌雲
곡학군%송열문%왕용%한지인%장릉운
相位测量轮廓术%系统标定%三维重构%镜头畸变
相位測量輪廓術%繫統標定%三維重構%鏡頭畸變
상위측량륜곽술%계통표정%삼유중구%경두기변
提出新的测量系统数学模型,将投影仪投射光场视为由相位值唯一标识的光投射面的集合所形成的空间,将摄像机成像模型视为一种由成像点图像坐标确定的成像射线形成的集合,将被测点视为所对应的投射面与成像射线的交点.以此为理论基础,采用逆向求解法建立投影仪的数学模型,避免显示标定投影仪的复杂操作过程.将离心畸变与径向畸变分解为两个独立的过程顺序求解,再使用小孔成像模型建立消除畸变后的摄像机数学模型.采用平面靶标自由移动法采集足够多的标定数据,对标定靶的尺寸与位置要求不严,并且在不要求标定数据充满整个视场空间的情况下仍可获得完整的标定结果.本标定过程对系统位置无任何严格要求,同时摆脱对精密位移装置的需求,并有效地消除摄像机与投影仪镜头畸变所产生的标定误差.
提齣新的測量繫統數學模型,將投影儀投射光場視為由相位值唯一標識的光投射麵的集閤所形成的空間,將攝像機成像模型視為一種由成像點圖像坐標確定的成像射線形成的集閤,將被測點視為所對應的投射麵與成像射線的交點.以此為理論基礎,採用逆嚮求解法建立投影儀的數學模型,避免顯示標定投影儀的複雜操作過程.將離心畸變與徑嚮畸變分解為兩箇獨立的過程順序求解,再使用小孔成像模型建立消除畸變後的攝像機數學模型.採用平麵靶標自由移動法採集足夠多的標定數據,對標定靶的呎吋與位置要求不嚴,併且在不要求標定數據充滿整箇視場空間的情況下仍可穫得完整的標定結果.本標定過程對繫統位置無任何嚴格要求,同時襬脫對精密位移裝置的需求,併有效地消除攝像機與投影儀鏡頭畸變所產生的標定誤差.
제출신적측량계통수학모형,장투영의투사광장시위유상위치유일표식적광투사면적집합소형성적공간,장섭상궤성상모형시위일충유성상점도상좌표학정적성상사선형성적집합,장피측점시위소대응적투사면여성상사선적교점.이차위이론기출,채용역향구해법건립투영의적수학모형,피면현시표정투영의적복잡조작과정.장리심기변여경향기변분해위량개독립적과정순서구해,재사용소공성상모형건립소제기변후적섭상궤수학모형.채용평면파표자유이동법채집족구다적표정수거,대표정파적척촌여위치요구불엄,병차재불요구표정수거충만정개시장공간적정황하잉가획득완정적표정결과.본표정과정대계통위치무임하엄격요구,동시파탈대정밀위이장치적수구,병유효지소제섭상궤여투영의경두기변소산생적표정오차.