柔性自动生产线多功能抓取及传送机械手系统
유성자동생산선다공능조취급전송궤계수계통
The multi-function grasping and transporting manipulator system for flexible automatic production line
  • 万方数据
    制造技术与机床 제조기술여궤상
    MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
    2012年 9期 70-73 ,共4页

    袁贵栋%李翠英

    원귀동%리취영

    自动线%多功能%传送%机械手 自動線%多功能%傳送%機械手
    자동선%다공능%전송%궤계수
    介绍了一种可以实现任意方向旋转的多功能物料抓取及传送机械手系统,不仅可以完成在两个位置之间进行物料抓取及传送,同时还可以任意选择传送过程中物料的旋转方向.实现了自动生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率.机械手结构简单,成本低,便于推广.
    개소료일충가이실현임의방향선전적다공능물료조취급전송궤계수계통,불부가이완성재량개위치지간진행물료조취급전송,동시환가이임의선택전송과정중물료적선전방향.실현료자동생산선상물료조취급전송적자동화,제고료생산효솔.궤계수결구간단,성본저,편우추엄.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문