计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2005年
5期
1336-1338
,共3页
传递函数%瞬态响应%滞后-超前校正
傳遞函數%瞬態響應%滯後-超前校正
전체함수%순태향응%체후-초전교정
通过伯德图直观地得出了直线二级柔性倒立摆系统开环传递函数的增益裕量和相位裕量均不满足规定性要求的结论.继而用频域设计的方法增加一个校正装置,其瞬态响应和稳态精度都得到了显著改善,从而为其控制的稳定性奠定了可靠的理论基础.
通過伯德圖直觀地得齣瞭直線二級柔性倒立襬繫統開環傳遞函數的增益裕量和相位裕量均不滿足規定性要求的結論.繼而用頻域設計的方法增加一箇校正裝置,其瞬態響應和穩態精度都得到瞭顯著改善,從而為其控製的穩定性奠定瞭可靠的理論基礎.
통과백덕도직관지득출료직선이급유성도립파계통개배전체함수적증익유량화상위유량균불만족규정성요구적결론.계이용빈역설계적방법증가일개교정장치,기순태향응화은태정도도득도료현저개선,종이위기공제적은정성전정료가고적이론기출.
