火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
8期
99-101
,共3页
於二军%侯明善%张拥军%李舜
於二軍%侯明善%張擁軍%李舜
어이군%후명선%장옹군%리순
SINS/GPS%卡尔曼滤波%衰减记忆滤波%残差
SINS/GPS%卡爾曼濾波%衰減記憶濾波%殘差
SINS/GPS%잡이만려파%쇠감기억려파%잔차
模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.
模型誤差和譟聲是導緻SINS/GPS組閤導航計算髮散的主要原因.提齣瞭一種適用SINS/GPS組閤導航計算的殘差鑑控加權脩正自適應卡爾曼濾波方法,利用濾波殘差的均值和方差不斷對卡爾曼濾波的狀態譟聲方差陣和測量譟聲方差陣進行實時脩正,提高瞭濾波器對模型不確定性和譟聲變化的適應能力和魯棒性,顯著改善瞭組閤導航繫統的定位精度.通過SINS/GPS組閤導航繫統倣真,驗證瞭方法的可行性.
모형오차화조성시도치SINS/GPS조합도항계산발산적주요원인.제출료일충괄용SINS/GPS조합도항계산적잔차감공가권수정자괄응잡이만려파방법,이용려파잔차적균치화방차불단대잡이만려파적상태조성방차진화측량조성방차진진행실시수정,제고료려파기대모형불학정성화조성변화적괄응능력화로봉성,현저개선료조합도항계통적정위정도.통과SINS/GPS조합도항계통방진,험증료방법적가행성.
