云南民族大学学报（自然科学版）
雲南民族大學學報（自然科學版）
운남민족대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YUNNAN UNIVERSITY OF THE NATIONALITIES（NATURAL SCIENCES EDITION）
2008年
3期
258-260
,共3页
模糊控制%足球机器人%参数整定%遗传算法
模糊控製%足毬機器人%參數整定%遺傳算法
모호공제%족구궤기인%삼수정정%유전산법
采用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行寻优,找到使控制系统的动态性能指标达到最佳的一组控制规则,然后将优化的控制规则应用于模糊控制器,最终得到优化的PID参数,实验结果表明该方案是可行有效的.
採用遺傳算法對模糊控製器的控製規則進行尋優,找到使控製繫統的動態性能指標達到最佳的一組控製規則,然後將優化的控製規則應用于模糊控製器,最終得到優化的PID參數,實驗結果錶明該方案是可行有效的.
채용유전산법대모호공제기적공제규칙진행심우,조도사공제계통적동태성능지표체도최가적일조공제규칙,연후장우화적공제규칙응용우모호공제기,최종득도우화적PID삼수,실험결과표명해방안시가행유효적.
